SDK  23.9.2
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SystemFeatherM0 Class Reference

Adafruit Feather M0 System. More...

#include <System.hpp>

Inheritance diagram for SystemFeatherM0:
McuATSAMD21 StandardPrintable RTCCalendar McuARMCortexM McuGeneric

Classes

class  RFM9x
 Adafruit Feather M0 RFM9x LoRa Radio. More...
 

Public Member Functions

void feedWatchdog () override
 Watchdog reset을 방지하기 위하여 watchdog에 신호를 줍니다. More...
 
int32_t getSupplyVoltage ()
 공급전압을 읽습니다. (단위: mV)
 
- Public Member Functions inherited from McuATSAMD21
 McuATSAMD21 (uint32_t)
 
uint32_t getSystickCount ()
 
void waitSystick (uint32_t startTick, uint32_t numTicks)
 
uint32_t MicrosToSystick (uint32_t usec) override
 
uint32_t SystickToMicros (uint32_t ticks) override
 
void getTimeSinceBoot (struct timeval *tv) override
 보드 부팅 이후부터 현재까지의 경과 시간을 구합니다. More...
 
uint32_t getResetReason ()
 마지막으로 리셋된 원인을 가져옵니다. More...
 
- Public Member Functions inherited from RTCCalendar
void getDateTime (struct tm &t)
 현재 로컬 시간을 가져옵니다. More...
 
time_t getDateTime ()
 현재 로컬 시간을 가져옵니다. More...
 
void getUTC (struct tm &t)
 현재 UTC 시간을 가져옵니다. More...
 
time_t getUTC ()
 현재 UTC 시간을 가져옵니다. More...
 
void setDateTime (struct tm &t)
 현재 로컬 시간을 설정합니다. More...
 
void setDateTime (time_t t)
 현재 로컬 시간을 설정합니다. More...
 
void setUTC (struct tm &t)
 현재 UTC 시간을 설정합니다. More...
 
void setUTC (time_t t)
 현재 UTC 시간을 설정합니다. More...
 
void setDateTimeAlarm (struct tm &t)
 현재 로컬 시간을 기준으로 알람을 설정합니다. More...
 
void setDateTimeAlarm (time_t t)
 현재 로컬 시간을 기준으로 알람을 설정합니다. More...
 
error_t setTimeAlarm (uint8_t hour, uint8_t min, uint8_t sec=0)
 현재 로컬 시간을 기준으로 알람을 설정합니다. More...
 
void onDateTimeAlarm (void(*func)())
 알람 발생시 호출될 콜백함수를 지정합니다. More...
 
void setTimeDiff (int16_t diffMinutes)
 UTC와 로컬 시간과의 차이를 분 단위로 지정합니다. More...
 
int16_t getTimeDiff ()
 UTC와 로컬 시간과의 차이를 반환합니다. More...
 
virtual void signalAlarm ()
 
- Public Member Functions inherited from McuARMCortexM
 McuARMCortexM (uint32_t clockHz, uint32_t systickHz, uint32_t maxSystickCount)
 
const CoreRegisterDumpgetLastCoreRegisterDump ()
 
void saveCoreRegisterValues (uint32_t r0, uint32_t r1, uint32_t r2, uint32_t r3, uint32_t r12, uint32_t lr, uint32_t pc, uint32_t psr)
 
- Public Member Functions inherited from McuGeneric
 McuGeneric (uint32_t clockHz, uint32_t systickHz, uint32_t maxSystickCount)
 
- Public Member Functions inherited from StandardPrintable
 StandardPrintable (Print *out, Print *err)
 
 StandardPrintable (Print *common)
 

Additional Inherited Members

- Public Types inherited from McuATSAMD21
enum  AdcReference_t {
  VREF_DEFAULT = 0, VREF_INTERNAL = 0, VREF_INTERNAL1V = 1, VREF_INTERNALdiv1_48 = 0,
  VREF_INTERNALdiv2 = 2, VREF_EXTERNAL = 4, VREF_EXTERNAL_A = 3, VREF_EXTERNAL_B = 4
}
 ADC (analogRead()) 기준 전압 More...
 
enum  {
  RESET_REASON_SYST = (1 << 6), RESET_REASON_WDT = (1 << 5), RESET_REASON_EXT = (1 << 4), RESET_REASON_BOD33 = (1 << 2),
  RESET_REASON_BOD12 = (1 << 1), RESET_REASON_POR = (1 << 0)
}
 
- Public Attributes inherited from McuGeneric
const uint32_t CLOCK_HZ
 CPU clock frequency in unit of Hz.
 
const uint32_t SYSTICK_HZ
 System tick frequency in unit of Hz.
 
const uint32_t MAX_SYSTICK_COUNT
 Maximum value of systick counter.
 
bool useSleep = true
 true 이면 MCU가 유휴(idle) 상태일 때 저전력을 위하여 sleep 합니다. More...
 
- Public Attributes inherited from StandardPrintable
Printout = nullptr
 표준 출력 장치 More...
 
Printerr = nullptr
 표준 오류 출력 장치 More...
 
- Protected Member Functions inherited from McuATSAMD21
void setUTCToHardware (uint16_t year, uint8_t month, uint8_t day, uint8_t hour, uint8_t min, uint8_t sec, int32_t subsec=-1) override
 
void setUTCAlarmToHardware (uint8_t hour, uint8_t min, uint8_t sec) override
 
void getUTCFromHardware (uint16_t *year, uint8_t *month, uint8_t *day, uint8_t *hour, uint8_t *min, uint8_t *sec, uint32_t *subsec) override
 
- Protected Member Functions inherited from McuGeneric
virtual void wakeup ()
 
- Protected Attributes inherited from McuATSAMD21
uint64_t nextAlarm = 0
 
uint64_t countSeconds = 0
 
HardwareTimerTick_t countAtLastSec = 0
 
struct timeval bootTime
 
- Protected Attributes inherited from RTCCalendar
void(* handlerAlarm )()
 

Detailed Description

Adafruit Feather M0 System.

Member Function Documentation

◆ feedWatchdog()

void SystemFeatherM0::feedWatchdog ( )
overridevirtual

Watchdog reset을 방지하기 위하여 watchdog에 신호를 줍니다.

Nol.A-SDK에서는 특정 태스크의 MCU 점유 시간이 길어지는 경우 watchdog reset이 발생합니다. 따라서 postTask(), Timer 등으로 실행되는 태스크의 실행시간은 가능한 짧아야 합니다. 하지만, 간혹 busy wait를 해야 하거나 blocking 함수로 인해 실행시간이 길어질 수 있습니다. 이 경우 태스크의 중간 중간마다 이 함수를 호출하여 watchdog reset이 발생하는 것을 방지할 수 있습니다.

Reimplemented from McuATSAMD21.


The documentation for this class was generated from the following file: