Interrupt

Interrupt Functions. More...

Classes
struct	gpio_interrupt_info
	GPIO 인터럽트에 관한 상세정보 More...

Macros
#define	detachInterrupt(pin)   attachInterrupt(pin, NULL, -1)
	인터럽트를 끕니다.

Functions
void	interrupts ()
	noInterrupts()로 비활성화된 인터럽트를 다시 활성화합니다.
void	noInterrupts ()
	interrupts() 가 호출될 때까지 인터럽트를 비활성화합니다. 부득이 원자적(atomic) 실행을 요구하는 곳에서 가능한 짧게 사용합니다.
error_t	attachInterrupt (int8_t pin, void(*function)(void), int mode, bool interrupt=false)
	Digital input pin 에 인터럽트가 발생했을 때 함수가 실행되도록 설정합니다. More...
error_t	attachInterrupt (int8_t pin, void(*function)(void *), void *arg, int mode, bool interrupt=false)
	Digital input pin 에 인터럽트가 발생했을 때 함수가 실행되도록 설정합니다. More...
error_t	attachInterrupt (int8_t pin, void(*function)(GPIOInterruptInfo_t &), void *arg, int mode, bool interrupt=false)
	Digital input pin 에 인터럽트가 발생했을 때 함수가 실행되도록 설정합니다. More...

Detailed Description

Interrupt Functions.

인터럽트는 보드에 어떤 이벤트가 발생했을 때 처리를 담당하는 함수로 연결하여 이벤트를 처리할 수 있는 기능을 의미합니다. Nol.A에서는 디지털 입력, SerialPort 입력 , Timer 시간 만료 등에 대한 이벤트를 처리하기 위한 용도로 인터럽트 함수를 지정할 수 있습니다. 디지털 입력 외 다른 기능에 대한 이벤트 처리는 각 기능별 페이지를 참고하세요. 여기에서는 임시로 인터럽트를 비활성화/활성화, 및 외부 디지털 입력 인터럽트에 대해 설명합니다.

Function Documentation

attachInterrupt() [1/3]

error_t attachInterrupt	(	int8_t	pin,
		void(*)(GPIOInterruptInfo_t &)	function,
		void *	arg,
		int	mode,
		bool	interrupt = false
	)

Digital input pin 에 인터럽트가 발생했을 때 함수가 실행되도록 설정합니다.

이 함수를 사용하면 콜백 함수 function 이 GPIOInterruptInfo_t 와 함께 호출되도록 할 수 있습니다. arg 는 GPIOInterruptInfo_t::arg 에서 전달받을 수 있습니다.

Returns

• ERROR_SUCCESS: 정상적으로 등록
• ERROR_INVALID_ARGS
• ERROR_NOT_SUPPORTED

attachInterrupt() [2/3]

error_t attachInterrupt	(	int8_t	pin,
		void(*)(void *)	function,
		void *	arg,
		int	mode,
		bool	interrupt = false
	)

Digital input pin 에 인터럽트가 발생했을 때 함수가 실행되도록 설정합니다.

이 함수를 사용하면 콜백 함수 function 이 인자 arg 와 함께 호출되도록 할 수 있습니다.

Returns

• ERROR_SUCCESS: 정상적으로 등록
• ERROR_INVALID_ARGS
• ERROR_NOT_SUPPORTED

attachInterrupt() [3/3]

error_t attachInterrupt	(	int8_t	pin,
		void(*)(void)	function,
		int	mode,
		bool	interrupt = false
	)

Digital input pin 에 인터럽트가 발생했을 때 함수가 실행되도록 설정합니다.

Returns

• ERROR_SUCCESS : 정상적으로 등록
• ERROR_INVALID_ARGS
• ERROR_NOT_SUPPORTED